Базилика Святого Петра была построена в XV-XVII веках на месте более древней базилики IV века н.э. В ее строительстве принимали участие Браманте, Микеланджело, Бернини.

В 1506 году строительство новой базилики Святого Петра было поручено архитектору Браманте. Он также начал обновление фасада Папского дворца, которое было закончено Рафаэлем в 1519 году.

Микеланджело в 1546 году принялся за создание трех апсид и купола базилики. К моменту его смерти в 1564 году были завершены левая апсида и барабан купола. Только в 1612 году с возведением фасада здания Папа Павел V мог объявить о том, что строительство закончено.

Архитектор Бернини, вместе со строительством площади Святого Петра, завершил основную часть работ по внутренней отделке базилики. Его руке принадлежат Балдахин Верхнего Алтаря и Кафедра Святого Петра.

В базилике хранится великое множество реликвий и шедевров изобразительного искусства. Среди них - одеяние Святой Вероники, частица Святого Креста, знаменитая скульптура Микеланджело “Пиета”, статуя Святого Петра.

Справа от алтаря Папы находятся Священные Гроты (Sacre Grotte Vaticane), где похоронены многие Папы ранних веков христианства и три последних Папы. Здесь проводятся археологические раскопки, в результате которых были найдены остатки древней базилики.